WordPressの投稿者に「カテゴリー」「タグ」の追加・編集権限を追加する方法です。

<?php
//投稿者にカテゴリーとタグの追加権限を付与
function addAuthorCategoryTag() {
	$role = get_role('author');
	$role->add_cap('manage_categories');	//カテゴリー・タグを追加
}
add_action('admin_init', 'addAuthorCategoryTag');
?>

以上。